على الرغم من أنّ هناك اكتشافات هامة تثبت أنّ بعض الخرائط تمّ رسمها قبل الميلاد، فإنّ أول خريطة فعلية للعالم قد رسمها المغربي الشريف الإدريسي في العام 1154، ونقصد بالفعلية أي أنها تشمل جميع دول العالم، وتظهر الحدود والتضاريس بشكل قريب لما نعرفه اليوم.